在 Raspberry Pi OS 上使用藍芽

1. 在 Raspberry Pi 中使用 bluetoothctl 命令列控制工具
2. 在 Raspberry Pi 上管理多個控制器
3. 使用 bluetoothctl 刪除 Raspberry Pi 中已儲存的裝置
4. 使用 bluetoothctl 讓你的樹莓派無法被發現

本文將介紹 Raspberry Pi OS 上用於藍芽連線的命令列介面。

在 Raspberry Pi 中使用 bluetoothctl 命令列控制工具

bluetoothctl 是一個方便的命令列實用程式，用於連線 Raspberry Pi OS 中的藍芽功能。

該實用程式通常在當前的 Pi OS 版本中提供，但如果由於某種原因你的系統找不到該命令，請嘗試安裝它：

sudo apt install bluez bluez-utils

如果你已成功執行 bluetoothctl 命令，應該會出現代理已註冊這樣的訊息並顯示 [bluetooth]# 提示：

Agent registered
[bluetooth]# 

此時，我們可以在提示符下執行 scan on 命令，開始掃描可達裝置。

scan on

成功執行應產生類似於以下幾行的輸出，並將控制權轉移到 bluetoothctl 命令提示符。

Discovery started
[CHG] Controller B8:27:EB:ff:ff:ff Discovering: yes
[bluetooth]#

此外，它將列出可用的藍芽裝置以及相應的 MAC 地址和名稱。看到所需的裝置後，你可以執行以下命令來啟動配對：

pair ff:ff:ff:ff:ff:ff

如果你已經信任給定的裝置，Raspberry Pi 可能會自動連線它。但是，你也可以使用以下命令強制連線：

connect ff:ff:ff:ff:ff:ff

請注意，我們在上述示例中使用了通用 MAC 地址，但你應該使用要配對的裝置地址來替換它。

可以使用 disconnect 命令終止連線，並將相應的地址作為引數傳遞。

在 Raspberry Pi 上管理多個控制器

如果你有其他 USB 藍芽介面卡連線到 Pi，你應該在執行之前的命令之前選擇其中一個。

控制器（控制藍芽無線電通訊的硬體）具有唯一的 MAC 地址，可以使用 bluetoothctl 命令提示符下的 list 命令檢索。

一旦你確定了當前藍芽連線的控制器，使用相應的 MAC 地址作為引數執行 select 命令。

請注意，下一個命令將列出系統中所有可用的控制器：

list

在此之後，你可以根據需要繼續執行其他命令。通常，內建的 Raspberry Pi 控制器地址以 B8:27:EB 開頭。

bluetoothctl 提供了使用 help 命令列出的其他幾個命令。

請注意，如果你想從預設 shell 執行，這些命令必須在 bluetoothctl 命令提示符下執行或附加到 bluetoothctl 命令本身。

list
// ALTERNATIVELY
bluetoothctl list

使用 bluetoothctl 刪除 Raspberry Pi 中已儲存的裝置

使用 Pi 控制器配對或信任的藍芽裝置在 bluetoothctl 命令提示符中與 paired-devices 命令一起列出。

如果要從列表中刪除特定裝置，請使用相應的 MAC 地址執行 remove 命令，如下所示：

remove ff:ff:ff:ff:ff:ff

使用 bluetoothctl 讓你的樹莓派無法被發現

有時，你可能希望停止廣播 Pi 控制器藍芽廣告資訊。後者可以通過 discoverable 命令完成。

它根據控制器的當前狀態接受 on 或 off 引數。在這種情況下，我們需要下一個命令來使 Pi 無法被發現。

discoverable off