Configurar OpenCV en Raspberry Pi 4

Expansión del sistema de archivos

Estamos ampliando el sistema de archivos para que el proceso de instalación de las bibliotecas de OpenCV sea más fluido. Entonces, para hacer esto, debemos acceder a la terminal Raspberry Pi y escribir el comando a continuación.

sudo raspi-config

Después de escribir este comando, se abrirá un menú de configuración, seleccione la opción Opciones avanzadas y luego seleccione Expandir sistema de archivos. Después de seleccionar la opción, pedirá confirmación para reiniciar el sistema, luego seleccione Y o Sí.

Es importante reiniciar el sistema después de este paso para que Raspberry Pi expanda el sistema de archivos en ese momento.

Actualización del sistema

Necesitamos actualizar el sistema si hay paquetes más recientes disponibles; esto también ayuda a que el proceso de instalación sea más rápido y mejor. Para esto, abra la terminal y escriba el siguiente código.

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

Este paso llevará unos minutos para obtener la última versión de Raspberry Pi.

Instalación de Snapd y CMake.

Necesitamos CMake para compilar las bibliotecas de OpenCV, pero para eso, primero debemos instalar Snapd, que contiene el paquete CMake. Para hacer eso, escriba el código que se muestra a continuación en la terminal.

sudo apt install snapd

Ahora instale CMake usando Snapd e ingrese el siguiente comando.

sudo snap install cmake --classic

Esto instalará CMake. Si aparece algún error al instalar CMake, puede aumentar la memoria de la GPU.

Para ello, vaya al icono de Raspberry Pi, seleccione Preferencias, luego haga clic en Configuración de Raspberry Pi y pulse Intro. Una vez que aparezca el cuadro de diálogo, vaya a Rendimiento y aumente la memoria GPU a 256 (si es inferior a 256).

Instalación de Python 3

Para instalar Python 3 en su sistema Raspberry Pi, ingrese el siguiente comando en su terminal.

sudo apt-get install python3-dev

Descarga e instalación de paquetes OpenCV

Para ello, se recomienda no utilizar la última versión porque no será estable; Necesitaremos una versión más estable. Así que descargaremos el paquete OpenCV y lo configuraremos en Raspberry Pi usando CMake.

Necesitamos descargar el archivo zip de OpenCV desde el enlace de GitHub usando el código a continuación.

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.0.zip

Ahora necesitamos descargar el archivo zip opencv-contrib. La diferencia entre OpenCV y opencv-contrib es que OpenCV solo tiene paquetes de módulos principales, mientras que opencv-contrib contiene un paquete completo que contiene los módulos principales y los módulos de contribución/extra.

Descargamos ambos archivos zip para que OpenCV funcione correctamente.

wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.0.zip

Entonces, después de descargar estos dos archivos zip, los descomprimimos por separado usando las líneas de comando que se muestran a continuación.

unzip opencv.zip

unzip opencv_contrib.zip

Ahora ambos archivos están listos para ser utilizados.

Instalando NumPy

OpenCV requiere soporte de NumPy para funcionar, así que instalamos NumPy.

pip install numpy

Construyendo un directorio

Cuando descomprimimos los dos archivos zip, se crearon dos nuevos directorios. Necesitamos agregar un nuevo directorio llamado Build en el directorio opencv-4.5.0.

cd ~/opencv-4.5.0
mkdir build
cd build

Compilando CMake y OpenCV

Ahora compilamos CMake para OpenCV, pero primero debemos verificar si estamos en la ruta ~/opencv-4.5.0/build. Si la ruta es correcta, podemos copiar y pegar los comandos que se indican a continuación.

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-4.0.0/modules \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D ENABLE_VFPV3=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D WITH_TBB=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

Al final, muestra Configuración finalizada y Generando finalizada, lo que significa que se configuró correctamente sin ningún error.

Para compilar OpenCV, usamos el siguiente código en la misma ruta.

make -j4

Esto compilará OpenCV por completo, pero llevará tiempo. Sin embargo, si esto no compila, entonces podemos usar make -j1; esto tomará más tiempo para compilar que j4, pero será estable.

Instalación de bibliotecas OpenCV

Instale las bibliotecas de OpenCV con el siguiente fragmento de código.

sudo apt-get install libopencv-devpython-opencv

Pruebas de OpenCV en Raspberry Pi

Finalmente, en la terminal en la misma ruta de compilación mencionada anteriormente, escriba python y luego importar cv2, como se muestra a continuación.

python
import cv2
cv2.__version__

Si se importa el cv2 y la versión aparece como se esperaba, la instalación y la configuración se realizan correctamente.