Programando Arduino con C++
Este tutorial discutirá la programación de un Arduino en C++ usando el IDE de Arduino.
Programando un Arduino con C++
La empresa Arduino proporciona su software oficial Arduino IDE para programar el Arduino. El IDE de Arduino está construido usando los lenguajes C y C++.
Podemos descargar el IDE de Arduino desde su sitio oficial. El IDE de Arduino consta de una barra de herramientas, un editor de texto y una ventana del compilador.
Podemos escribir nuestro código en C++ dentro del editor de texto, que por defecto contiene dos funciones. La primera función es la función de configuración que solo se ejecutará cuando encendemos la placa Arduino.
Podemos definir las variables, los modos de pin y las bibliotecas de importación dentro de la función de configuración. La segunda función es la función de bucle que se ejecuta en un bucle cuando alimentamos la placa Arduino.
Podemos escribir nuestro código en esta función que se ejecutará en un bucle. El lenguaje de programación de Arduino no es completamente similar a C++; hay muchas funciones de C++ que no podemos usar en el IDE de Arduino.
Arduino IDE tiene sus funciones, que están escritas en C y C++. Consulte este enlace para obtener información completa sobre las funciones y variables de Arduino y cómo usarlas en su código.
Arduino IDE también viene con un administrador de bibliotecas que podemos usar para instalar bibliotecas para Arduino, como la biblioteca de cristal líquido que se usa para interactuar con una pantalla LCD. Las bibliotecas y funciones de Arduino hacen que la programación de Arduino sea muy fácil porque no tenemos que escribir nuestro código desde cero.
También podemos crear nuestras funciones para usar en el código, al igual que creamos funciones en C++. Podemos usar la barra de herramientas en Arduino IDE para verificar, compilar y probar nuestro código.
El IDE de Arduino también viene con un monitor en serie, que podemos usar para verificar las entradas que recibe la placa Arduino. La barra de herramientas también nos permite elegir la placa Arduino específica y el compilador de código.
La ventana del compilador en la parte inferior del IDE de Arduino nos brinda información sobre el proceso de compilación, como el uso de la memoria y los indicadores de error, si los hay. Si por alguna razón no queremos codificar el Arduino en C++, también podemos usar otros lenguajes.
Por ejemplo, los make blocks nos permiten utilizar el software mBlock para programar el Arduino utilizando bloques de código. Consulta este enlace para más detalles sobre el software make blocks.
También podemos utilizar otro software como Matlab, que proporciona una extensión que podemos instalar para comunicarnos y programar una placa Arduino. El IDE de Arduino proporciona bibliotecas para todo tipo de sensores para que no tengamos que escribir el código desde cero.
Por ejemplo, si necesitamos usar un motor paso a paso con Arduino, podemos instalar y usar su biblioteca usando el administrador de bibliotecas de Arduino IDE.
